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　　天津2月10日电 (记者 王君妍)10日，记者从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉，我国海洋油气装备制造领域首套智能塔机操控系统在海油工程天津智能制造基地成功投入使用，标志着我国海洋油气装备制造领域智能吊装技术取得重要突破。

驾驶员在操作塔机智能塔机操控系统进行吊装作业。吕春燃 摄

　　塔机(塔式起重机)主要用于施工期间物料的垂直与水平输送以及结构部件的安装，其作业空间大、起升高度高，是海洋油气装备制造阶段的重要设备。传统塔机作业需要操作人员攀爬到塔顶驾驶室进行操作，随着塔机主体高度增加，不仅爬塔时间增多，而且面临视觉偏差等一系列高空作业风险。

　　本次投用的智能塔机操控系统，由智能远程操控舱、塔式起重机主体、通讯传感装置等部分构成，系统集成5G通讯、毫米波雷达、动态避障等辅助模块，通过远程集中控制、全视角实景可视化与数据实时反馈，实现了传统塔机操控模式向智能化远程操控模式的转变，有效降低人工作业强度与安全风险；系统最大吊装吨位达12吨，操控延迟控制在40毫秒内，设计寿命30年，作业效率较传统模式提升约20%。

　　智能塔机操控系统的研发涉及机械工程、数据传输、传感定位等多学科交叉技术，对工程应用、数据交互、环境感知和路径规划等协同控制技术提出较高要求。

　　海油工程天津智能制造基地吊装运输作业部副经理盛磊介绍，项目团队历时两年，成功攻克了数据通信、视觉追踪、智能调度与风险预警等多项技术，软件与硬件实现100%国产化，为我国海洋工程装备智能化升级提供了可复制的解决方案。

　　下一步，海油工程将持续推动大型起重装备的智能化创新与场景拓展，加速实践“研发——验证——推广”机制，推动我国海洋油气制造领域起重装备从传统模式向智能化升级，为海洋油气装备制造智能化升级发展注入强劲动力。(完)

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